专业术语

　　1、正转方向选择

　　顺时针：面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。

　　逆时针：面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。

　　2、循环、往复测量模式

　　循环测量模式：编码器转轴，转到最大值时，数据从0开始循环输出。

　　数据输出形式如下：

　　角度测量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......

　　长度测量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....

　　往复测量模式：编码器转轴，旋转至（4-20毫安）最大值时或者最小值的，数据固定不变。

　　数据输出形式如下：

　　角度测量模式：0--90°--180°--270°--360°，继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在360）。

　　长度测量模式：0-1024-2048-4096（继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在4096）。

　　3、每圈对应的测量值：编码器转轴旋转一周，输出的角度或长度（根据角度或长度测量模式）。

　　4、4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，这个值对应的电流输出为4mA。

　　5、20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程），这个值对应的电流输出为20mA。

　　6、往复测量时的最小值：在多圈往复测量模式下，把编码器的起始点作为往复测量的最小值。

　　7、往复测量时的最大值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的最大值。

　　8、编码器地址：使用RS485（自由协议/MODBUS RTU）等总线信号的编码器进行多个（≤9）编码器对一个RS485接口作从站连接时，可分别给编码器设定不同的地址（如01,02,03..）

　　9、波特率：设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度（如RS232协议），称之为波特率。所谓波特率表示每秒种传输离散信号事件的个数，或每秒信号电平的变化次数，单位为band（波特）。通讯中，要求双方有相同的波特率，以便正确地识别被传输的数据位。常见的波特率可以设为，9600，19200，15200等等。波特率决定了通讯的速度。波特率越小，通讯速度越慢，同时出错率也越低。

　　10、编程允许线接地时允许通讯握手（不主动发送）：

　　“打钩”为被动发送模式（上位机发一组数据，询问后，编码器回应一组数据）

　　“不打钩”为主动发送模式（编码器不停发送数据给上位机）